Panteão do Rei D. Duarte, usualmente conhecido por Capelas Imperfeitas ou inacabadas, ter-se-á iniciado por volta de 1434, quando decorria o primeiro ano do seu reinado.
A obra, da responsabilidade do Arquiteto Huguet, representa magistralmente a +++capacidade arquitetónica e o saber fazer deste mestre, sendo constituída por sete capelas funerárias concluídas na época de D. Manuel que ostentam nas abóbadas chaves esculpidas com escudos de armas e emblemas que identificam o seu destinatário.
Já no reinado de D. João III, foi levantada sobre o portal a varanda renascentista, datada de 1533, com estrutura e decoração de raiz italiana, atribuída a Miguel de Arruda. Nos anos quarenta do século XX foi depositado na capela axial o túmulo duplo do Rei D. Duarte e da Rainha D. Leonor.